Робот кейтерингового сервісу пройшов кілька технологічних оптимізацій. Команда дослідників покращила його візуальне розпізнавання, голосову взаємодію та-схоплювання подвійними руками, дозволяючи роботу розпізнавати звичайні об’єкти та людей, вести прості та природні розмови з людьми та виконувати такі дії, як прибирання та захоплення предметів. Крім того, робот має систему-прийняття рішень, яка приймає такі ключові рішення, як побудова карти, планування завдань, відстеження траєкторії та уникнення перешкод.
Технічні характеристики
Робот служби громадського харчування має людиноподібну зовнішність. Його структура пересування використовує конфігурацію подвійного-ведучого колеса та одного всенаправленого колеса, використовуючи диференційований рух подвійних-ведучих коліс для досягнення криволінійного руху. Робот має суглоби з трьома ступенями свободи, що дозволяє йому махати руками. Його система сприйняття включає інфрачервоний датчик уникнення перешкод, що забезпечує тривимірне-відчуття перешкод попереду; він також має датчики розпізнавання, які точно визначають ключові орієнтири під час його руху. Для позиціонування він може знаходити клієнтів на основі міток RFID (радіочастотна ідентифікація), встановлених на їхніх столах. Робот має голосову функцію, автономно виводячи різні контекстні голосові підказки на основі змін навколишнього середовища.
